高度：593mm 重量：30kg 機(jī)械尺寸：406 x 381 x 593mm
593mm
384mm
| 機(jī)器人版本 | 專(zhuān)業(yè)版 | 標(biāo)準(zhǔn)版 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| VSLAM | 可選配（*注1） | 無(wú)（*注1） | ||||
| 底盤(pán)尺寸與重量 | 長(zhǎng)*寬*高 | 406mm *384mm *303mm （±10mm） （不含深度支架） |
406mm *384mm *288mm （±10mm） |
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| 凈重 | 約 30kg （不含深度支架） |
約 29kg | ||||
| 最大承重 | 約 30kg | |||||
| 建圖性能 | 地圖分辨率 | 5cm | ||||
| 最大建圖面積 | 500m * 500m | 260m * 260m | ||||
| 用戶(hù)接口 | 硬件接口 | 以太網(wǎng) | 10/100/1000 Mbps | 10/100/1000 Mbps | ||
| 用戶(hù)供電 | DC 20~25.2V 5A Max | DC 20~25.2V 5A Max | ||||
| 系統(tǒng)開(kāi)關(guān) | 有（*注1） | 有 | ||||
| 急停按鈕 | 有 | 有 | ||||
| 剎車(chē)釋放 | 有 | 有 | ||||
| 轉(zhuǎn)向燈 | 有 | 有 | ||||
| Wi-Fi | 5G&2.4G | 5G&2.4G | ||||
| 802.11a/b/g/n/ac | 802.11a/b/g/n/ac | |||||
| 軟件接口 | SLAMWARE? | Windows/iOS/ Android/Linux |
Windows/iOS/ Android/Linux |
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| 運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 移動(dòng)速度 | 0~0.7m/s | 0~0.7m/s | |||
| 爬坡角度 | 5° | 5° | ||||
| 垂直過(guò)坎 | 20mm | 20mm | ||||
| 水平過(guò)坎 | 40mm | 40mm | ||||
| 傳感器 | 激光雷達(dá) | 最大探測(cè)距離 | 40m | 25m | ||
| 一體式超聲波傳感器 | 數(shù)量 | 1 | 1 | |||
| 最大探測(cè)距離 | 45cm | 45cm | ||||
| 標(biāo)準(zhǔn)超聲波傳感器 | 數(shù)量 | 2 | 2 | |||
| 最大探測(cè)距離 | 45cm | 45cm | ||||
| 跌落傳感器 | 數(shù)量 | 1 | 1 | |||
| 最小探測(cè)距離 | 5cm | 5cm | ||||
| 磁傳感器 | 數(shù)量 | 2 | 2 | |||
| 深度攝像頭 | 數(shù)量 | 1 | 可擴(kuò)展（*注1） | |||
| 探測(cè)距離 | 0.4m~1.3m | |||||
| USB接口 | USB3.0 | |||||
| 機(jī)械碰撞 | 數(shù)量 | 2 | 2 | |||
| 最小觸發(fā)應(yīng)力 | 8N | 8N | ||||
| 電池 | 容量規(guī)格 | 24V16AH | 24V16AH | |||
| 待機(jī)功耗 | <20W | <20W | ||||
| 續(xù)航 | ≤4.5h（單次滿電連續(xù)工作） | ≤4.5h（單次滿電連續(xù)工作） | ||||
| 單次最大行走里程 | ≤8公里（0.5m/s勻速） | ≤8公里（0.5m/s勻速） | ||||
| 自主充電 | 標(biāo)準(zhǔn)充電樁 | 24V6A | 24V6A | |||
| 單次充滿電時(shí)間 | ≤3h | ≤3h | ||||
| 快充充電樁 | 24V10A | 可選配 | 24V10A | 可選配 | ||
| 單次充滿電時(shí)間 | ≤1h | ≤1h | ||||
| 工作環(huán)境 | 工作溫度 | 0°~40° | 0°~40° | |||
| 工作濕度 | 30%~70% | 30%~70% | ||||
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